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醫藥行業

關鍵字導讀: 醫藥行業 機器人

描述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。

簡介

Introduction

眼藥水上料

工作節拍:60~100次/臺/分鐘

產品尺寸:88mm*55mm*9mm

工作概述:通過視覺定位,機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取并放置到打標機輸送帶內

工作環境:常溫     

定位精度:±0.2mm

定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置

眼藥水上料.jpg

泡騰片碼垛

工作節拍:45~135次/分鐘

產品尺寸:147mmX95mm

工作概述:通過視覺定位,雙臺機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取,并碼放到固定的垛位位置上,以方便后續工位進行裝盒。

工作環境:常溫      

定位精度:±1mm

定位原理:視覺定位,動態拾取,定點放置

泡騰片.jpg

鋁塑藥板理料

工作節拍:300次/分鐘

產品尺寸:90mm*65mm*5.5mm

工作概述:通過視覺及編碼器定位,機器人動態跟蹤產品位置進行同步抓取,平移至裝盒輸送線。

工作環境:常溫     

定位精度:±0.5mm

定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置

藥板.jpg

口服液填料

工作節拍:90次/分鐘

產品尺寸:60mm*46mm不規則藥板

工作概述:通過視覺定位,機器人動態抓取傳送線的藥板動態放到裝盒機卡槽內

工作環境:常溫      

定位精度:±1mm

定位原理:視覺定位,動態拾取,跟蹤放置

口服液.jpg

輸液袋搬運

工作節拍:50~120次/分鐘

產品規格:100ml  250ml  500ml

工作概述:通過視覺定位,機器人動態抓取動態放置到包裝機卡槽或包裝箱中,根據需要可進行一抓一放,也 可多抓多放。

工作環境:高溫至35℃,濕度35%,醫藥級生產線

定位原理:視覺定位,動態拾取,跟蹤放置

定位精度:±0.1mm

醫療輸液袋抓取.jpg

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